ホワイトニング剤は体に悪くないですか？

まったくと言っていい程、体への悪影響はありません。

ホワイトニング用の薬剤の主成分である過酸化水素は、FDA（米国食品医薬品局）でも成分の安全性が保証されていて、ホワイトニング剤自体もその安全性をADA（米国歯科医師会）が認めています（全てのホワイトニング剤がADAマークというわけではありません）。
日本では、歯科大学の研究室でもホワイトニング剤についての研究が行われており、論文も多数出されています。